Module de cisaillement
En résistance des matériaux, le module de cisaillement, module de glissement, module de rigidité, module de Coulomb ou second coefficient de Lamé, est une grandeur physique intrinsèque à chaque matériau et qui intervient dans la caractérisation des déformations causées par des efforts de cisaillement.

La définition du module de rigidité G, parfois aussi noté μ, est :
où (voir l'image ci-contre) :
- τxy = F/A est la contrainte de cisaillement,
- F la force,
- A l'aire sur laquelle la force agit,
- γxy = Δx/ℓ = tan θ le déplacement latéral relatif, et θ l'écart à l'angle droit,
- Δx le déplacement latéral,
- ℓ l'épaisseur.
Le module de rigidité, qui a la dimension d'une contrainte ou d'une pression, est généralement exprimé en mégapascals (ou newtons par millimètre carré) ou en gigapascals. À titre d'exemple, le module de rigidité de l'acier vaut environ 81 000 MPa (= 81 000 N/mm2 = 81 GPa).
Dans le cas de matériaux isotropes, il est relié au module d'élasticité E et au coefficient de Poisson ν par l'expression :
- .
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